SOLUCIONARIO 5.2

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ENSAMBLE Y TIPOS DE ENSAMBLE MECANICO

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  ENSAMBLE Y TIPOS DE ENSAMBLE MECANICO El ensamble mecánico implica el uso de diferentes métodos de sujeción para sostener juntas en forma mecánica dos (o más) partes. En la mayoría de los casos, los métodos de sujeción implican el uso de componentes de equipo separados (sujetadores), que se agregan a las partes durante el ensamblado. Muchos productos se ensamblan principalmente (Casi exclusivamente) mediante métodos de sujeción mecánica: Automóviles, Aparatos Eléctricos de diversos tamaños, teléfonos, muebles, utensilios e incluso vestidos y aparatos industriales. Los métodos de sujeción mecánica se dividen en dos clases principales: 1.    Permiten Desensamble. Sujetadores roscados (Pernos, Tornillos y Tuercas). 2.    Unión Permanente (Remaches).    Tornillos. Sujetadores con roscas externas. Por lo general se ensambla en un orificio roscado ciego. -       Pernos. Sujetador con rosca externa que se inserta a través de orificios en las partes y se asegura con una tuerca en el lado op
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PARTES DE UNA MAQUINA DE TORNO

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   PARTES DE UNA MAQUINA DE TORNO Tornear es quitar parte de una pieza mediante una cuchilla u otra herramienta de corte para darle forma (moldear) .  El torno es una máquina-herramienta que realiza el torneado rápido de piezas de revolución de metal, madera y plástico. También se utiliza en muchas ocasiones para pulir piezas.  Piezas de revolución: cilindros, conos y hélices.  Pulir: Alisar una pieza para dejarla suave y brillante.  El torneado es, posiblemente la primera operación de mecanizado (dar forma a una pieza) que dio lugar a una máquina-herramienta.  A parte de tornear el torno se puede utilizar para el ranurado (hacer ranuras en piezas), para cortar, lijar y pulir. Luego veremos los trabajos más comunes con el torno. Partiendo de una pieza llamada "base", se va eliminado partes con la cuchilla a la pieza base hasta dejarla con la forma que queramos.   El movimiento principal en el torneado es el de rotación y lo lleva la pieza a la que vamos a dar f
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TRANSFORMADA

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  Ejercicio del libro " Ingeniería de Control Moderna" de Katsuhijo Ogata. 3-4 Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control son proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, proporcionales-derivativas y proporcionales-integrales-derivativas. Las funciones de transferencia de estos controladores se obtienen, respectivamente a partir de donde U(s) es la transformada de Laplace de u(t), la salida de controlador, y E(s) es la transformada de Laplace de e(t), la señal del error. Trace las curvas u(t) frente a t para cada uno de los cinco tipos de controladores, cuando la señal de error es (     e)     e(t) = función escalón unitario (     r)     e(t) = función rampa unitaria Al trazar las curvas, suponga que los valores numéricos de   Kp  , Ki  ,  Ti  ,  Td   están dados por Función 1 y 2 Función 3 y 4 Función 5
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