CONTROL CLASICO-Miguel de Jesús Flores Herrera

  Ejercicio del libro " Ingeniería de Control Moderna" de Katsuhijo Ogata. 3-4 Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control son proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, proporcionales-derivativas y proporcionales-integrales-derivativas. Las funciones de transferencia de estos controladores se obtienen, respectivamente a partir de donde U(s) es la transformada de Laplace de u(t), la salida de controlador, y E(s) es la transformada de Laplace de e(t), la señal del error. Trace las curvas u(t) frente a t para cada uno de los cinco tipos de controladores, cuando la señal de error es (     e)     e(t) = función escalón unitario (     r)     e(t) = función rampa unitaria Al trazar las curvas, suponga que los valores numéricos de   Kp  , Ki  ,  Ti  ,  Td   están dados por Función 1 y 2 Función 3 y 4 Función 5

 

 INTEGRANTES:  MIGUEL DE JESUS FLORES HERRERA ERICK JESUS PEREZ FLORES  ANGEL JAFET VELAZQUEZ GARCIA  YANETH ESPINOZA LÓPEZ                                                        "EJERCICIOS" EJEMPLO 2-1 EJEMPLO - 2-2 EJEMPLO 2-3 EJEMPLO 2-4 EJEMPLO 2-5                                                 "EJEMPLOS DE A-2-1 A A-2-13"